Американската вселенска агенција NASA му даде на својот ровер Perseverance нова моќна способност за одредување на точната локација на Црвената планета без да чека инструкции од Земјата, со што практично му овозможи сопствена верзија на GPS.
За разлика од Земјата, Марс нема мрежа од навигациски сателити. Наместо тоа, роботските мисии, вклучително и Perseverance, долго време зависеа од сензори и камери на самиот ровер, од снимки од вселенски летала во орбита и од насоки од тимовите на мисијата оддалечени милиони километри, за прецизно да утврдат каде се наоѓаат.
„Замислете дека сте сами во огромна пустина, без патишта и без мапи, и добивате само еден телефонски повик дневно за да прашате: ‘Каде сум?’. Тоа е она што роверот Perseverance на NASA мораше да го прави на Марс пет години. За извонредна точност му беа потребни луѓе назад на Земјата, но повеќе не“, изјави Ванди Верма, вселенска роботичарка во Лабораторијата за млазен погон (JPL) и член на инженерскиот тим на Perseverance.
Од слетувањето во кратерот Jezero Crater во февруари 2021 година, роверот со големина на автомобил ја следеше својата позиција анализирајќи геолошки карактеристики на фотографии направени на секои неколку метри и земајќи го предвид пролизгувањето на тркалата за да процени колку далеку се придвижил.
Малите грешки со текот на времето се натрупуваат, а при подолги возења тие неточности можеа да го остават роверот несигурен во својата позиција за повеќе од 35 метри. Ако пресмета дека можеби е премногу блиску до опасен терен, роверот може предвреме да застане и да чека појаснување од Земјата.
„Луѓето мора да му кажат: ‘Не си изгубен, безбеден си, продолжи понатаму’. Знаевме дека ако го решиме овој проблем, роверот ќе може да патува многу подалеку секој ден“, рече Верма.
Бидејќи Марс во просек е оддалечен околу 225 милиони километри од Земјата, доцнењата во комуникацијата ја оневозможуваат контролата во реално време, а таквото насочување може да трае цел марсовски ден или подолго.
Сепак, со новата надградба наречена Mars Global Localization, Perseverance може да ги усогласи сопствените панорамски снимки со орбитални мапи на теренот, да ја пресмета својата прецизна позиција и да продолжи по планираната рута без да чека потврда од Земјата.
Вградениот алгоритам ја врши споредбата за околу две минути и може прецизно да ја одреди локацијата на роверот со точност од приближно 25 сантиметри, сè без помош од човечки планери, соопшти NASA. Оваа способност му овозможува на роверот да патува значително подалеку, зголемувајќи ја површината што може да ја истражува и научните истражувања што може да ги спроведува, велат научниците.
Тимот започнал со развој на технологијата во 2023 година, тестирајќи го алгоритмот на снимки од 264 претходни запирања на роверот. Во секој случај, софтверот правилно ја идентификувал локацијата на роверот. Системот успешно бил користен за време на рутински операции на почетокот на февруари и повторно претходно оваа недела.
„Му дадовме на роверот нова способност. Ова со децении беше отворен проблем во истражувањето на роботиката и беше исклучително возбудливо за првпат да го примениме ова решение во вселената“, изјави Џереми Неш, инженер по роботика во JPL, кој го водел проектот под надзор на Верма.
Овој напредок доаѓа само неколку недели откако NASA објави дека Perseverance го завршил своето прво возење на Марс целосно испланирано со генеративна вештачка интелигенција.
Во тој тест, софтверот за вештачка интелигенција ги анализирал истите фотографии и податоци за теренот што ги користат човечките планери, вклучително и снимки од орбитерот Mars Reconnaissance Orbiter, за да идентификува опасности како карпи, стрмни падини и камени полиња, а потоа мапирал безбедна рута со конкретни координати што роверот треба да ги следи.
Пред испраќањето на командите кон Марс, инженерите темелно го тестирале планот користејќи детален дигитален двојник на роверот за да се осигурат дека може безбедно да ја изврши рутата, соопшти NASA.
Всушност, автономните навигациски способности на Perseverance станаа толку ефикасни во откривање и заобиколување на пречки што неговиот домет на возење сега е помалку ограничен од избегнување опасности, а повеќе од неизвесноста околу неговата прецизна локација.
Ваквата технологија би можела да помогне во отворање на нова ера на побрзи и поавтономни истражувања не само на Марс, туку и на други светови.
„Речиси секој друг ровер што патува брзо и далеку би можел да ја користи“, заклучи Верма.
